Omniverse Mega
멀티 로봇 플릿 시뮬레이션
공장·물류센터의 AMR, 산업용 로봇, 휴머노이드 등 다수의 자율 시스템을 실제 배포 전에 산업 디지털 트윈에서 시뮬레이션하고 검증하는 NVIDIA 공식 Blueprint입니다.
Blueprint
Mega — 멀티 로봇 플릿 디지털 트윈
01
로봇 플릿 · 정책 연동
플릿 관리 시스템과 로봇의 제어 정책을 연결해
여러 로봇의 임무와 이동을 하나의 시뮬레이션 환경에서 검증합니다.
센서·제어 인터페이스를 실제 로봇 시스템과 유사한 구조로 연결
02
World Simulator
Omniverse와 OpenUSD Stage를 기반으로 설비·건물·로봇·제품·
생산 라인의 상태를 하나의 가상 환경에서 유지하고 동기화합니다.
로봇 플릿의 상호작용과 운영 조건을 반복 검증
03
Sensor RTX
카메라·LiDAR 등 로봇 센서가 실제 환경에서 받아들이는
입력을 가상 환경에서 시뮬레이션합니다.
실제 장비 투입 전 인지·이동·작업 시나리오 검증
Mega NVIDIA Omniverse Blueprint는 단순한 로봇 1대의 동작 검증을 넘어, 여러 종류의 로봇과 플릿 관리 시스템이 함께 작동하는 산업 운영을 시뮬레이션하기 위한 참조 워크플로우입니다. World Simulator, 로봇 정책, Sensor RTX와 Scheduler를 연결해 복잡한 자율 운영 시나리오를 실제 배포 전에 반복 시험할 수 있습니다. AX Solutions는 이를 반송 자동화, AMR 플릿, 로봇 셀 및 물류 동선 검증과 같은 제조 현장 PoC에 적용할 수 있습니다.
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